无人机可控性试验机、无人驾驶航空器可控性试验机、无人机可控性综合试验机、无人驾驶航空器可控性综合试验机

‌一、仪器用途

覆盖标准规定的微型、轻型、小型民用无人机全品类，专门用于验证无人机飞行控制系统的关键参数限制与保护能力、控制与导航精度两大核心指标。

可完成**飞行高度限制、**平飞速度限制、定点悬停精度、预定轨迹跟踪精度等全项可控性测试，完全匹配标准对“无人机需在安全范围内飞行、按预定轨迹执行操控指令”的核心要求，适用于产品定型验证、出厂合规检验、第三方型式检测等全场景，测试数据精度优于标准要求一个数量级，保障检测结果的权威性与可追溯性。

二、工作原理

仪器以高精度动态定位解算单元为核心，融合机载端多源数据同步采集模块与地面端测控分析系统，在标准规定的无明显气流扰动、电磁环境合规的试验空域内，通过RTK实时动态载波差分技术获取无人机的真实飞行状态真值，与无人机飞控系统输出的自身感知数据进行实时比对，同步采集飞控的操控指令响应、参数限制触发逻辑，按照GB 42590-2023规定的试验流程，自动计算悬停位置误差、轨迹跟踪偏差、速度/高度限制触发阈值等核心指标，*终依据标准预设的合格判据输出可控性专项测试结论。

三、满足标准

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求  5.8 可控性

四、技术指标

1.控制系统：PLC+windows系统

2.操作界面：10寸嵌入式工业电脑

3.电源要求：AC220V±10%  50Hz

4.动态定位解算单元：

针对微型无人机测试，静态位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.04m，动态位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.05m；针对轻型、小型无人机测试，静态位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，动态位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，完全满足标准对测试设备精度“优于被试样机指标1/3”的硬性要求。

5.姿态与运动参数测量：

姿态测量范围全向0°~360°，姿态精度横滚≤0.08°、俯仰≤0.08°、航向≤0.08°；加速度测量范围±20g，前向加速度精度≤0.16g、垂向加速度精度≤0.18g；全量程测速精度≤0.05m/s，可**捕捉无人机飞行过程中的细微姿态与运动变化。

6.数据采集与同步性能：

全量飞行数据采集频率≥20Hz，针对高精度轨迹跟踪测试场景可切换至50Hz高采样模式，完全满足标准“可控性测试采集数据频率≥10Hz”的要求；机载采集端与地面测控系统的时间同步误差≤1ms，确保飞控指令、无人机状态真值、飞控输出数据三者时序完全对齐。

7.关键参数限制测试能力：

支持自定义设置标准规定的**飞行高度、**平飞速度阈值，可自动触发无人机向极限参数逼近的测试流程，**记录参数限制功能的触发时刻、响应时延、*终锁定值，验证飞控是否能将无人机严格约束在安全飞行范围内。

8.试验场景适配能力：

配套便携式机载采集终端，重量≤200g，可快速挂载至不同吨位的被测无人机，不额外引入飞行载荷干扰；支持室内模拟环境与室外开阔空域双场景测试，可同步采集环境风速、温度、气压等气象参数，自动剔除不符合标准要求的试验工况数据。

9.系统续航与通信能力：

机载采集终端内置3000mAh锂电池，连续工作续航≥2h，可按需选配长续航模块将续航拓展至8h；支持测试数据实时无线回传与RTK定位结果云端同步上传，通信链路延迟≤5ms，保障地面端实时观测全流程测试状态。

10.数据处理与报告输出：

内置GB 42590-2023第5.8条全部试验流程与判定规则，可自动完成多次测试数据的平均值、均方根值计算，直接生成符合标准要求的可控性测试报告，所有原始数据加密存储不可篡改，满足检测机构的CNAS资料归档要求。

11.硬件接口与防护：

配备USB Type-C通用调试接口，支持快速导出本地数据与设备参数校准；整机防护等级IP54，可适应野外测试的复杂环境，所有计量模块均可溯源至国家长度、时间基准，确保测试结果的量值统一。

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份