无人机电子围栏试验机、无人驾驶航空器电子围栏试验机

‌一、仪器用途

专门用于模拟生成标准规定的禁飞区域、限制飞行区域等各类虚拟地理围栏场景，**验证被测无人机电子围栏功能的边界识别精度、触发响应速度，以及预设处置动作（阻止起飞、返航、悬停、降落）的执行有效性，覆盖轻型、小型民用无人机的电子围栏全项合规性测试，测试过程数据可实时采集、全程追溯，完全满足标准规定的电子围栏功能验证要求。

二、工作原理

依托高精度卫星信号模拟模块与地理空间数据建模单元，在标准规定的合规空域条件下，构建符合GB 42590-2023定义的虚拟电子围栏地理坐标系，通过动态调整被测无人机的定位输入信息，模拟无人机从不同方向、不同速度向围栏边界逼近的飞行过程，同步采集无人机飞控系统的告警信号输出、飞行状态数据，与预设围栏阈值进行实时比对，自动计算识别精度、响应时延等核心指标，*终生成符合标准判定规则的测试报告。

三、满足标准

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求 5.1 电子围栏

四、技术指标

控制系统：工业级PLC

操作界面：彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换

电源要求：AC220V±10%  50Hz

围栏场景配置能力：

支持自定义多边形、圆形、带状等任意形态的虚拟电子围栏，围栏边界坐标设置分辨率≤0.1m，可按需配置禁飞区、限高区、告警区等多类型区域，完全匹配标准规定的测试场景要求。

定位模拟精度：

卫星定位信号模拟水平精度±0.5m，垂直精度±1m，信号更新频率≥10Hz，优于标准对被测样机的精度要求一个数量级，保障测试输入的准确性。

触发控制能力：

支持0.1m/s~50m/s的模拟逼近速度调节，围栏触发位置控制误差≤0.2m，可**复现无人机从不同路径接近、穿越围栏边界的测试工况。

数据采集性能：

同步采集无人机位置、告警信号、飞行模式、动作执行状态等12类核心参数，采样频率≥20Hz，时间同步精度≤1ms，全流程测试数据自动存储不可篡改，满足标准对测试数据可追溯的要求。

试验环境适配：

可在标准规定的正常空域环境、模拟弱信号环境下开展测试，配套的测控软件内置GB 42590-2023第5.1条的合格判定逻辑，测试完成后自动生成合规性判定结论。

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份