1.设备用途：

设备用于测试机器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行进时所能通过的ZUI大斜坡角度。

2.功能要求：

试验平台能够实现0°~ZUI大45°的连续可调斜坡角度；承重1000Kg

能稳定支撑机器人上、下坡行走，并满足连续增加角度的试验流程。

支持机器人上下坡、正反向行走，设备不得产生晃动、表面不能变形、滑移。

GAO端平台与低端平台应确保机器人安全，不致跌落。

3.试验平台总体结构构成：

试验平台控制平台

GAO端测试平台

低端测试平台

可调角度斜坡主体

表面防滑与围栏

4.试验平台尺寸技术参数：

试验平台控制平台

操作系统：PLC

操作界面：7寸彩色触摸屏

4.1斜坡坡面尺寸

斜坡坡面长度L：5000mm

斜坡坡面宽度W：2000mm

坡面平整度：误差≤3mm

坡面材料：防滑耐磨面板（金属+防滑层或胶面）

4.2角度调节范围与精度

调节范围：至少0~45°

调节精度：≤0.2°

角度显示方式：触摸屏显示

角度控制：其角度可连续可控（可设置）

4.3平台要求

4.3.1GAO端平台：

平台宽度：2000mm

平台长度：1500mm

4.3.2低端平台

用于机器人起步

平台应包含必要防滑、防护边条.

a)侧视图

注：

1—斜坡坡面;L—斜坡坡面长度;

2—低端平台;W—斜坡坡面宽度;

3—GAO端平台;α—斜坡角度。

4—角度测量设备;

5.材料与结构要求

坡面BI须采用防滑。

角度调节机构应具备机械锁止功能（双重保险）。

保证斜坡在高角度时不发生形变或滑动。

GAO端平台设置防护栏或缓冲措施。